(资料图)

1、 《一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法》是北京控制工程研究所于2007年12月26日申请的发明专利，该专利申请号为2007103017466，公布号为CN101204994，专利公布日为2008年6月25日，发明人是李铁寿、叶培建、黄江川、宗红、王友萍、于国庆、王淑一、王大轶、王寨、韩冬。

2、 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。

3、 2010年11月15日，《一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法》获得第十二届中国专利奖优秀奖。

4、 （概述图为《一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法》的摘要附图）

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关键词： 控制方法 轨道坐标系 驱动机构 对大家有